Денис Мокрушин

Записки русского солдата

Previous Entry В избранное Поделиться Next Entry
Любопытный заказ
[info]twower
На портале госзакупок очередной интересный заказ, размещенный министерством обороны.
Закупается 8 автономных необитаемых подводных аппаратов типа «ГАВИА».



Для нужд военных возможно выполнение следующих задач:
·Проведение операций по разминированию;
·Поисковые и спасательные операции;
·Контроль прибрежной зоны;
·Разведка;
·Использование в качестве средства доставки.




В сети ничего не выложено из книг, статей, где приводятся примеры использования подобных аппаратов в военных целях?

Интересно, а если сделать АПЛ необитаемой? Разведывательный, и боевой. Это куда проще чем БПЛА! И дешевле чем полноценная АПЛ.

связь, роботы это пока еще фантастика

Проблеммы со связью. Через толщу воды сигнал не пойдет, а иначе засекут.

Самолётом управляет один человек. Подводная лодка значительно более сложное сооружение-механизм, требующее обслуживания несколькими людьми. Вон, как ни стараются, а уменьшить экипаж не получается. Тем более, если говорить о АПЛ.

Кстати, есть другие интересные автономные проекты. Например, SCCOOS Spray Gliders. Там затраты энергии вообще мизерные.

Американские компании вовсю этой темой занимаются.
Подводный БЛА Manta http://bespilotie.ru/manta-uuv/
Подводный БЛА Boeing http://bespilotie.ru/bespilotnaya-podvodnaya-lodka-ot-kompanii-boeing/

Европейские тоже ведут аналогичные разработки.

Не проще и не полноценнее. Степень автоматизации такого аппарата превышает все мыслимые пределы.

Но вот если АПЛ уменьшить до размеров средней моторной лодки, убрать "А" из названия (наличие реактора всё-таки обязывает ко многим вещам, а роботы ответственности не несут), конкретно описать требуемые от неё возможности, то, быть может, такую задачу даже можно будет решить.

Мало того,решают ведь - беспилотные подводные аппараты появились не вчера.

к тому же, 90% всех БПЛА на самом деле просто телеуправляемые машинки, без истинной самостоятельности. Самостоятельными получаются пока только машины типа торпед, бомб и ракет (экспериментальные какие-то роботы есть, но они ничуть не "дешевле" и не "проще")

In the town where I was born,
Lived a man who sailed to sea,
And he told us of his life,
In the land of submarines,

So we sailed on to the sun,
Till we found the sea green,
And we lived beneath the waves,
In our yellow submarine,

We all live in a yellow submarine,
yellow submarine, yellow submarine,
We all live in a yellow submarine,
yellow submarine, yellow submarine.

Список задач гораздо шире, так что можно добавить:

- Геодезическая съемка рельефа морского дна;
- Подледные исследования;
- Геологическая разведка на шельфе и в глубоководных районах океана;
- Осмотр и обследование подводных конструкций установок газо- и нефтедобычи, газо- и нефтепроводов, кабельных трасс.
- Измерение гидробиологических, гидрохимических и гидрофизических параметров среды с последующим картографированием данных;
- Исследования топографии морского дна и биосферы на мелководье, глубинах до 2000м, в условиях подледной работы.
...

"а кто скажет тот ответ, тот получит десять лет"

Скорее всего это будут телеуправляемые подводные аппараты миноискания.

В сети ничего не выложено из книг, статей, где приводятся примеры использования подобных аппаратов в военных целях?

Если на русском, то вот статейка в тему из ЗВО:
http://pentagonus.ru/publ/36-1-0-382
На инглише:
http://www.militaryaerospace.com/articles/print/volume-19/issue-8/features/special-report/swimming-robots.html

Дополню немного

[info]ruforces_com

2012-02-01 12:49 (UTC)

Презентация по теме БЛА Manta на сайте МО США
http://www.dtic.mil/ndia/2005umv_auv/thursday/griffin.pdf

Моделирование и разработка алгоритмов управления БЛА Manta
http://ieeexplore.ieee.org/xpl/freeabs_all.jsp?arnumber=5774114

У кого есть действующий логи IEEE - могут скачать для ознакомления ;)

Edited at 2012-02-01 12:49 (UTC)

Прикольная штуковина.
А почему бы не унифицировать её по размеру с торпедой (на всякий случай)? Или длинновата выйдет для транспортировки по городу?

Для начала ее надо хотя бы в России начать производить.

А зачем? Так это небольшой аппарат, который можно вдвоем перетащить куда надо и вручную спустить/вытащить. Перевезти практически на любом виде транспорта (даже на велосипеде, если постараться). А сделай его размером (и весом) с торпеду - и сразу понадобится кран, тележка, грузовик. Размером с торпеду делают аппараты совсем другого класса, с гораздо большими возможностями.

Денис, непонятно только, зачем им фотоаппарат на нем, да еще с такой убогой матрицей.
Известно, что под водой сложно снимать на определенной глубине и глубже невозможно.
Какой смысл от фотокамеры, не пойму, разве что мину в упор метров с двух сфотографировать для идентификации.

Какой смысл от фотокамеры, не пойму

вероятно, осмотр всевозможных подводных конструкций - от подводной части корабля до платформ, молов, подводных кабелей и прочего

скорее всего, данную штуковину планируют применять не только как сапера

Подводный сапер.. Интересная штука

Это универсальный подводный поисковый аппарат со сменными модулями, который может нести и использовать любой корабль

Для полноценного противоминного аппарата он слишком мал. Мала дальность первичного обнаружения мин. Неспособность нести заряд взрывчатки.

Погуглите насчет AN/WLD-1. Это новейшая американская противоминная система.

Edited at 2012-02-01 13:36 (UTC)

Возможно, кому то будет интересно. Исследования корпорации RAND по теме подводных управляемых аппаратов.
Обзор, концепции, ТТХ, схемы применения http://www.dtic.mil/dtic/tr/fulltext/u2/a503362.pdf

Edited at 2012-02-01 13:43 (UTC)

Смотрим Главное управление глубоководных исследований МО РФ
и тот же анпа Клависин 1-Р http://www.imtp.febras.ru/razrabotki/68.html?task=view

Военное использование закрыто.

Вы читаете журнал [info]twower